2、树莓派小车系列之模块接线

        大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，今天这个是第二讲，上回讲了我们需要的一些配件，那么这次教程呢就讲讲怎么把这些配件关联起来。

首先树莓派要安装好系统和python的一些模块。这个小车最主要部分就是L298N模块的控制，控制住了L298N这个模块就控制住了我们整个小车，这里我弄一张图片，大家可以看到每一个地方是干嘛的。然后就是跟树莓派的对接。

高清视频下载地址：http://yunpan.cn/cFCfx8MwmmcSx （提取码：0d35）

                                链接:http://pan.baidu.com/s/1kTjKlNp 密码:jkfj

L298N的每个接口负责的功能如下图

由上图我们可以看出每一个接口是干嘛的，大家可以配合视频来看这部分截图，我也把接线部分画了图来说明。

L298N接树莓派和电机接口图

在上图中我已经把L298N这个模块什么地方应该接哪里都画出来了。当然啦，大家的in口想接树莓派上面GPIO的哪个口都可以，只要你能正确的输出电平给模块来控制马达就可以了。这个不是规定死的。看了上面两张图大家应该知道这个模块怎么接了吧。如果之前玩过树莓派的朋友已经知道怎么接了，如果不熟悉这个gpio口用法的朋友呢，也不要着急，我们慢慢一步一步的来。我们可以到树莓派的官方网站上面可以找到这张GPIO口的图。我把这个图也放上来，视频教程里面可能看得不够清楚，大家可以看这张图。

我们常用的是power和ground还有gpio的口，power是电源输出，ground是接地，gpio是信号口。我们需要接继电器或者其他传感器的时候也会看到有电源输入和gnd这些口，这样对照上图就可以轻松的解决这些问题了。

        既然我们知道了L298N模块和GPIO图那么我们差不多应该知道怎么接了吧？还不懂吗？没关系，我早料到了。视频会不清晰，所以我亲手画了一张更高清的图。

        这样我就展现了全部接线的地方了，把马达接到L298N上面，然后把电池盒的正极接到12v接口，负极接到接地接口（中间那个），然后第三个接口需要一个5v的输入，我就从树莓派的GPIO2取。in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15。这张图大家应该能理解到上面in1到in4的接法了，还有电源的接法包括电源的接入等等这里也已经体现出来了。

        树莓派小车系列教程一：《1、树莓派小车系列教程之配件介绍》

        树莓派小车系列教程二：《2、树莓派小车系列之模块接线》

        树莓派小车系列教程三：《3、树莓派小车系列之python控制马达转动》

        树莓派小车系列教程四：《4、树莓派小车系列之底盘安装》

        树莓派小车系列教程五：《5、树莓派小车系列之Python小车跑起来》

        树莓派小车系列教程六：《6、树莓派小车系列之按键控制》

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