2、树莓派小车系列之模块接线

时间: 2015-11-02 21:16 栏目: 树莓派 浏览: 10215 赞: 16 踩: 0 字体:

以下为本篇文章全部内容:

        大家好,我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》,今天这个是第二讲,上回讲了我们需要的一些配件,那么这次教程呢就讲讲怎么把这些配件关联起来。

首先树莓派要安装好系统和python的一些模块。这个小车最主要部分就是L298N模块的控制,控制住了L298N这个模块就控制住了我们整个小车,这里我弄一张图片,大家可以看到每一个地方是干嘛的。然后就是跟树莓派的对接。

高清视频下载地址:http://yunpan.cn/cFCfx8MwmmcSx (提取码:0d35)

                                链接:http://pan.baidu.com/s/1kTjKlNp 密码:jkfj


L298N的每个接口负责的功能如下图

L298N带水印.jpg

由上图我们可以看出每一个接口是干嘛的,大家可以配合视频来看这部分截图,我也把接线部分画了图来说明。

L298N接树莓派和电机接口图

L298N详细截图.jpg

在上图中我已经把L298N这个模块什么地方应该接哪里都画出来了。当然啦,大家的in口想接树莓派上面GPIO的哪个口都可以,只要你能正确的输出电平给模块来控制马达就可以了。这个不是规定死的。看了上面两张图大家应该知道这个模块怎么接了吧。如果之前玩过树莓派的朋友已经知道怎么接了,如果不熟悉这个gpio口用法的朋友呢,也不要着急,我们慢慢一步一步的来。我们可以到树莓派的官方网站上面可以找到这张GPIO口的图。我把这个图也放上来,视频教程里面可能看得不够清楚,大家可以看这张图。

GPIO参考图.jpg

我们常用的是power和ground还有gpio的口,power是电源输出,ground是接地,gpio是信号口。我们需要接继电器或者其他传感器的时候也会看到有电源输入和gnd这些口,这样对照上图就可以轻松的解决这些问题了。

        既然我们知道了L298N模块和GPIO图那么我们差不多应该知道怎么接了吧?还不懂吗?没关系,我早料到了。视频会不清晰,所以我亲手画了一张更高清的图。

树莓派L298N接线图.jpg

        这样我就展现了全部接线的地方了,把马达接到L298N上面,然后把电池盒的正极接到12v接口,负极接到接地接口(中间那个),然后第三个接口需要一个5v的输入,我就从树莓派的GPIO2取。in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15。这张图大家应该能理解到上面in1到in4的接法了,还有电源的接法包括电源的接入等等这里也已经体现出来了。

        

        树莓派小车系列教程一:《1、树莓派小车系列教程之配件介绍

        树莓派小车系列教程二:《2、树莓派小车系列之模块接线

        树莓派小车系列教程三:《3、树莓派小车系列之python控制马达转动

        树莓派小车系列教程四:《4、树莓派小车系列之底盘安装

        树莓派小车系列教程五:《5、树莓派小车系列之Python小车跑起来

        树莓派小车系列教程六:《6、树莓派小车系列之按键控制

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