5、树莓派小车系列之Python小车跑起来

        大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，今天这个是第五讲，通过前面的教程我估计大家都已经能把小车配件搭配起来了。并且可以控制马达转动了吧。既然能通过python来控制马达了 ，那我们今天就让小车跑起来吧，我们把基本的前进、后退、左右转弯都给做了就行了。在下一节教程我再教大家如何通过web的方式来控制我们的小车去跑。我们这样就可以通过键盘上面的按键去操作小车的路线了。

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        在进行代码编写大家得跟第三节教程里发表的一张图操作，这个是一个操作的参考图，在前面我已经说过了我们的L298N模块主要就是靠in1、in2、in3、in4口来控制的，所以我们这张图表给我们说明了每一个口在什么情况下的一个作用。

本次教程代码：

#引入gpio的模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#设置in1到in4接口
IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15

#初始化接口
def init():
    GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

#前进的代码
def qianjin(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()

#后退
def cabk(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()

#左转
def left(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,False)
    GPIO.output(IN2,False)
    GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
        GPIO.cleanup()

#右转
def right(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3,False)
    GPIO.output(IN4,False)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
init()#调用初始化方法初始化接口
cabk(10)#调用后退方法，并且10秒后停止

        欢迎大家期待下一期教程，如何通过web的按键来进行控制小车。

        树莓派小车系列教程一：《1、树莓派小车系列教程之配件介绍》

        树莓派小车系列教程二：《2、树莓派小车系列之模块接线》

        树莓派小车系列教程三：《3、树莓派小车系列之python控制马达转动》

        树莓派小车系列教程四：《4、树莓派小车系列之底盘安装》

        树莓派小车系列教程五：《5、树莓派小车系列之Python小车跑起来》

        树莓派小车系列教程六：《6、树莓派小车系列之按键控制》

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